• senex

පුවත්

උසස් ඉංජිනේරු ද්‍රව්‍යවල නවතම කලාපයේ ප්‍රකාශයට පත් කරන ලද පත්‍රිකාවකට අනුව, ස්කොට්ලන්තයේ පර්යේෂණ කණ්ඩායමක් රොබෝ කෘතිම සහ රොබෝ ආයුධ වැනි රොබෝ පද්ධති වැඩිදියුණු කිරීමට උපකාරී වන උසස් පීඩන සංවේදක තාක්‍ෂණයක් සංවර්ධනය කර ඇත.

b1

බටහිර ස්කොට්ලන්ත විශ්ව විද්‍යාලයේ (යූඩබ්ලිව්එස්) පර්යේෂණ කණ්ඩායමක් රොබෝ පද්ධති සඳහා උසස් සංවේදක සංවර්ධන ව්‍යාපෘතියේ වැඩ කරමින් සිටින අතර, එහි දක්ෂතාවය වැඩි දියුණු කිරීමට රොබෝවරයාගේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ස්පර්ශ ප්‍රතිපෝෂණ සහ බෙදා හරින ලද ස්පර්ශය සපයන නිරවද්‍ය පීඩන සංවේදක සංවර්ධනය කිරීම අරමුණු කරයි. සහ මෝටර් කුසලතා.

UWS හි සංවේදක සහ රූපකරණ ආයතනයේ අධ්‍යක්ෂ මහාචාර්ය ඩීස් මෙසේ පැවසීය: “මෑත වසර කිහිපය තුළ රොබෝ කර්මාන්තය කැපී පෙනෙන ප්‍රගතියක් ලබා ඇත.කෙසේ වෙතත්, සංජානන හැකියාවන් නොමැතිකම නිසා, රොබෝ පද්ධති බොහෝ විට පහසුවෙන් ඇතැම් කාර්යයන් ඉටු කිරීමට නොහැකි වේ.රොබෝ තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ විභවය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, අපට වැඩි ස්පර්ශක හැකියාවන් සපයන නිරවද්‍ය පීඩන සංවේදක අවශ්‍ය වේ.

නව සංවේදකය ත්‍රිමාණ ග්‍රැෆීන් ෆෝම් වලින් සාදා ඇති අතර එය ග්‍රැෆීන් ෆෝම් GII ලෙස හැඳින්වේ.එය යාන්ත්‍රික පීඩනය යටතේ අද්විතීය ගුණාංග ඇති අතර සංවේදකය piezoresistive ක්‍රමයක් භාවිතා කරයි.මෙයින් අදහස් කරන්නේ ද්‍රව්‍යයක් ආතතියට පත් වූ විට, එය ගතිකව එහි ප්‍රතිරෝධය වෙනස් කරන අතර ආලෝකයේ සිට බර දක්වා පීඩන පරාසයක් පහසුවෙන් හඳුනාගෙන ඒවාට අනුවර්තනය වන බවයි.

වාර්තා වලට අනුව, GII හට මිනිස් ස්පර්ශයේ සංවේදීතාව සහ ප්‍රතිපෝෂණය අනුකරණය කළ හැකි අතර, එය රෝග විනිශ්චය, බලශක්ති ගබඩා කිරීම සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍ර සඳහා සුදුසු වේ.මෙය ශල්‍යකර්මයේ සිට නිරවද්‍ය නිෂ්පාදන දක්වා රොබෝවරුන් සඳහා සැබෑ ලෝකයේ යෙදුම් පරාසයක විප්ලවයක් ඇති කළ හැකිය.

මීළඟ අදියරේදී පර්යේෂණ කණ්ඩායම රොබෝ පද්ධතිවල පුළුල් යෙදීම් සඳහා සංවේදකයේ සංවේදීතාව තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීමට උත්සාහ කරනු ඇත.


පසු කාලය: අගෝස්තු-11-2022